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1797年，英國人莫茲利創制成的車床由絲杠傳動刀架，能實現機動進給和車削螺紋，這是機床結構的一次重大變革。莫茲利也因此被稱為“英國機床工業之l父”。
19世紀，由于紡織、動力、交通運輸機械和軍l火生產的推動，各種類型的機床相繼出現。1817年，英國人羅伯茨創制龍門刨床；1818年美國人惠特尼（全名伊萊·惠特尼）制成臥式銑床；1876年，美國制成萬l能外圓磨床；1835和1897年又先后發明滾齒機和插齒機。
機床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產率高（一般為普通機床的3~5倍）；
機床自動化程度高，可以減輕勞動強度；
對操作人員的素質要求較高，對維修人員的技術要求更高。
數控機床一般由下列幾個部分組成：
主機，是數控機床的主體，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。它是用于完成各種切削加工的機械部件。
數控裝置，是數控機床的核l心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用于輸入數字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。
機械參考點（Machine reference point）：機械參考點或稱為機械原點，它是機械上的一個固定的參考點。
回歸參考點（Reference points）：在機器的各軸上都有一回歸參考點，這些回歸參考點的位置，以行程監測裝置極限開關預先精l確設定，作為工作臺及主軸的回歸點。
工作參考點（Work reference points）：工作參考點或稱工作原點，它是工作坐標系統之原點，該點是浮動的，由程式設計者依需要而設定，一般被設定于工作臺上（工作上）任一位置。
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