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世界一條數控生產線誕生于1968年。英國的毛林斯機械公司研制成了一條數控機床組成的自動線。不久，美國通用電氣公司提出了“工廠自動化的先決條件是零件加工過程的數控和生產過程的程控”。于是，到1970年代中期，出現了自動化車間，自動化工廠也已開始建造。1970年至1974年，由于小型計算機廣泛應用于機床控制，出現了三次技術突破。一次是直接數字控制器，使一臺小型電子計算機同時控制多臺機床，出現了“群l控”；第二次是計算機輔助設計，用一支光筆進行設計和修改設計及計算程序；第三次是按加工的實際情況及意外變化反饋并自動改變加工用量和切削速度，出現了自適控制系統的機床。

經過100多年的風風雨雨，機床的家族已日漸成熟，真正成了機械領域的“工作母機”。

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視頻作者：武漢中誠宇物資回收有限公司

一臺萬l能銑床（布朗，1862年）。銑床沉默一段時間后，又在美國活躍起來。相比之下，惠特尼和普拉特還只能說是為銑床的發明應用做了奠基性的工作，真正發明能適用于工廠各種操作的銑床的功績應該歸屬美國工程師約瑟夫·布朗。

1862年，美國的布朗制造出了世界上zui早的萬l能銑床，這種銑床在備有萬有分度盤和綜合銑刀方面是劃時代的創舉。萬l能銑床的工作臺能在水平方向旋轉一定的角度，并帶有立銑頭等附件。他設計的“萬l能銑床”在1867年巴黎博覽會上展出時，獲得了極大的成功。同時，布朗還設計了一種經過研磨也不會變形的成形銑刀，接著還制造了磨銑刀的研磨機，使銑床達到了現在這樣的水平。

輔助運動主要包括刀具或工件的快速趨近和退出、機床部件位置的調整、工件分度、刀架轉位、送夾料，啟動、變速、換向、停止和自動換刀等運動。

評價機床技術性能的指標zui終可歸結為加工精度和生產效率。加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形狀精度、位置精度、表面質量和機床的精度保持性。生產效率涉及切削加工時間和輔助時間，以及機床的自動化程度和工作可靠性。這些指標一方面取決于機床的靜態特性，如靜態幾何精度和剛度；而另一方面與機床的動態特性，如運動精度、動剛度、熱變形和噪聲等關系更大。

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